A partir de 1958, se crean las Estaciones Bibliotecarias con el objetivo de prestar el servicio de extensión bibliotecaria en distritos socialmente vulnerables, las cuales eran administradas por la Oficina Nacional de Bibliotecas Públicas de la BNP. Años más tarde cambiaron su denominación por Bibliotecas Públicas Periféricas.
En el año 2018, la BNP modifica la denominación de Biblioteca Pública Periférica a Estación de Biblioteca Pública.
El 15 de febrero de 2021, se informa a la Municipalidad Provincial de Cutervo el interés de implementar proyectos para bibliotecas públicas y el 23 de abril de 2021, se firma el Convenio Específico de Colaboración Interinstitucional entre la Biblioteca Nacional del Perú y la Municipalidad Provincial de Cutervo, que tiene por objeto:
“…Impulsar el modelo de gestión en infraestructura para la implementación de una Estación de Biblioteca Pública de la Biblioteca Nacional del Perú, a fin de aunar esfuerzos comunes para impulsar el desarrollo de bibliotecas municipales y su rol en la promoción del libro y la lectura en beneficio de la ciudadanía…”
En mayo de 2021, la BNP inició el proceso de acondicionamiento e implementación del espacio que será la nueva Estación de Biblioteca Pública de Cutervo, la cual se inaugurará el 2 de julio del mismo año.
El proyecto comprende la mejora de la infraestructura, la distribución de espacios apropiados, la compra de mobiliario moderno y funcional y la adquisición de nuevas publicaciones, así como la implementación de diversos servicios.
La nueva biblioteca ha recibido el nombre de Estación de Biblioteca Pública “Manuel Rivera Piedra” – Cutervo, Cajamarca, en reconocimiento a la destacada labor que dicho personaje desarrolló en su comunidad.